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基于Xilinx zcu104版的petalinux移植linux（ffmpeg）
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Petalinux是Xilinx推出的嵌入式Linux开发工具。本篇文章基于Xilinx官方文档Petalinux Tools Documentation，另外在本篇文章中指出了我在编译过程中遇到的一些错误，希望能帮大家节省时间，轻喷。

（如遇到问题请在我的githubsuikammd上提issue，谢谢，还没有搞评论区，拖延症=。=）

环境准备

  1. Ubuntu虚拟机，我是在Google Cloud Engine上免费申请的虚拟机，区域是台湾，速度比较快，大小是15GB内存、4个vCPU以及60GB硬盘。（不要自己折腾VMware，后续petalinux编译需要翻墙，速度极慢，而且GCE上面可以随便折腾，感谢咕咕！）
  2. Petalinux SDK Installer、zcu104 BSP file，这两个文件均可以在file download中下载，我下载的版本都是2018.1的。如果需要下载高版本的，请注意查看板子是否支持，SDK installer和BSP的版本必须一致！

安装步骤

  1. GCE账号配置：申请GCE账号就不多说了，记得在申请虚拟机时，在防火墙处勾选允许HTTP流量、允许HTTPS流量，并在SSH密钥处添加你的公钥。这样就会自动生成虚拟机的外部IP，通过ssh连上去就可以使用了。

  2. 安装依赖包：在开头提到的官方文档中可以找到需要安装的依赖包，为方便大家使用，我在这里贴一下需要用的依赖包。

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc git make xvfb net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip tar

    在安装过程中发现还需要安装zlib1g-dev:i386，这时候只要

    sudo dpkg --add-architecture i386
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install zlib1g-dev:i386

    这样我们的依赖包就安装完毕了。

  3. 下载Petalinux SDK Installer、zcu104 BSP file：wget一下对应的链接就行了，可能需要重命名下载的文件为相应的名称，可以分别是petalinux-v2018.1-final-installer.run、zcu104.bsp。

  4. 安装Petalinux Tools：在安装过程中同意三个协议即可，这样Petalinux Tools就被安装到了/home/xxx/petalinux下。

    mkdir /home/xxx/petalinux
    ./petalinux-v2018.1-final-installer.run /home/xxx/petalinux

    不用在意WARNING: No tftp server found，不影响编译，但是可以通过下面的指令消除warning。

    sudo apt-get install tftpd-hpa

    修改 /etc/default/tftpd-hpa

    sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

    为

    TFTP_USERNAME="tftp"
    TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
    TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
    TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

    最后启动tptp server sudo service tftpd-hpa restart，再检查下是否启动成功sudo netstat -a | grep tftp。

  5. 构建Petalinux工作环境：

    source /home/xxx/petalinux/settings.sh

    建议将这句话加到bashrc中，不然每次都要手动source。最后再执行下面这句话确认下工作环境已经设置完毕，如果结果是/home/xxx/petalinux说明设置成功！

    echo $PETALINUX

  6. 安装Petalinux BSP：这样会生成一个文件夹xilinx-zcu104-2018.1，当然这个与你安装的BSP版本一致，这个文件夹就是你的project_dir。

    cd /home/xxx
    petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>

  7. Enable ffmpeg in rootfs：不需要在petalinux中支持ffmpeg的可以直接跳过此步。

    在你的 <project_dir>/project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend文件中增加这句话IMAGE_INSTALL_append = " ffmpeg"。之后

    cd <project_dir>
    petalinux-config -c rootfs

    在弹框中选择user packages，然后enable ffmpeg即可。

  8. U-boot启动自动设置内网ip：

    在<project_dir>输入petalinux-config，依次选择Subsystem AUTO Hardware Settings->Ethernet Settings->Obtain IP address automatically，然后取消Obtain IP address automatically，会自动出现三行信息来设置IP address/netmask/gateway。

  9. 编译系统镜像：这个过程稍微有些久，耐心等待即可。为防止遇到奇怪的编码错误，在编译前请加上这三句

    export LC_ALL=en_US.UTF-8
    export LANG=en_US.UTF-8
    export LANGUAGE=en_US.UTF-8

    这时候执行下面的代码即可。

    cd <project_dir>
    petalinux-build

  10. 生成固件BOOT.BIN、image.ub：

    cd <project_dir>
    petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga ./images/linux/system.bit  --pmufw ./images/linux/pmufw.elf --u-boot

  11. 验证：接下来就是激动人心的时刻了，我们把生成的BOOT.BIN、image.ub拷进SD卡中，放入zcu104板子，选择从SD卡启动，如果能看到linux的操作界面，那就说明你成功啦。若rootfs中包含了ffmpeg，输入ffmpeg验证下ffmpeg是否安装成功。以上。

    在写DMA驱动的时候发现了，更简单的验证方法，不需要将数据拷贝到SD卡，直接命令行输入petalinux-boot --qemu --kernel可以使用模拟器进行测试，具体需要测试的东西同我上文提到的。

#AWS迁移

然后今天GCE的300刀用完了（还不是因为穷加不记事），于是写了个半自动化的naive脚本帮我在AWS上完成安装petalinux的操作，第一个参数是petalinux installer的下载路径，第二个参数是bsp的下载路径。

#!/bin/sh

#input to installer and bsp
#while getopts ":a:b:" opt; do
#       case "${opt}" in
#               a)
#               INSTALLER_FILE=$a
#               echo ${a}
#               echo 'haha'
#               echo $INSTALLER_FILE
#               ;;
#               b)
#               BSP_FILE=$b
#               echo $b
#               echo $BSP_FILE
#               ;;
#               ?)
#               echo "You must specify petalinux installer and bsp file download url paths and the urls should be verified by xilinx."
#               exit 1;;
#    esac
#done
INSTALLER_FILE=$1
BSP_FILE=$2
echo $INSTALLER_FILE
echo $BSP_FILE

#install relay
sudo apt-get update
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc git make xvfb net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip tar -y
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install zlib1g-dev:i386 -y
#depend on ur machine
export LC_ALL=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
export LANGUAGE=en_US.UTF-8

#download installer and bsp
PETALINUX_INSTALLER_NAME=petalinux-installer.run
BSP_FILE_NAME=board.bsp
PETALINUX=petalinux
BOARD=board
cd $HOME
wget $INSTALLER_FILE -O $PETALINUX_INSTALLER_NAME
wget $BSP_FILE -O $BSP_FILE_NAME
chmod +x $PETALINUX_INSTALLER_NAME
mkdir $PETALINUX
mkdir $BOARD

#install installer and bsp
PETALINUX_INSTALL_SCRIPT=./$PETALINUX_INSTALLER_NAME $PETALINUX
$PETALINUX_INSTALL_SCRIPT
sh $(HOME)/$(PETALINUX)/settings.sh
cd $BOARD
BSP_INSTALL_SCRIPT=petalinux-create -t project -s $HOME/$(BSP_FILE_NAME)
$BSP_INSTALL_SCRIPT
Author: suikammd
Link: https://suikammd.github.io/2019/04/24/petalinux_build_based_on_xilinx_zcu104/
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